Gellir olrhain tarddiad y soffa yn ôl i'r hen Aifft tua 2000 CC, ond ymddangosodd y soffa clustogog go iawn o ddiwedd yr 16eg ganrif i ddechrau'r 17eg ganrif.

Bryd hynny, roedd soffas yn cael eu llenwi'n bennaf â deunyddiau elastig naturiol megis march-flew, plu dofednod, a fflwff planhigion, ac fe'u gorchuddio â ffabrigau fel melfed a brodwaith i ffurfio arwyneb cyswllt dynol meddal.

Er enghraifft, roedd cadeirydd Farthingle, a oedd yn boblogaidd yn Ewrop bryd hynny, yn un o'r cadeiriau soffa cynharaf. Wrth adolygu hanes datblygiad soffas yn Tsieina, dylai "Tabl Jade" y Brenhinllin Han fod y cyntaf i gael ei hyrwyddo. Gellir ystyried y "Tabl Jade", sedd gyda haen drwchus o ffabrig, a ddarlunnir yn "Xijing Miscellany" fel "cyndad" y soffa Tsieineaidd.